傳達角度性能測試臺的測試功能介紹

(一) 啟動扭矩測試
控制器控制輸入軸自動運轉，記錄最大扭矩值，即為該點的啟動扭矩。根據客戶操作需求，可以選擇多點測試。理論上支持最多2000個啟動扭矩測試點，建議每輸出軸測試4～12個點。
測試節(jié)拍：根據配置啟動速度和每輸出軸360度上測試點數，時間不同。典型的測試一個點的啟動扭矩一般約為5～10秒。
注：（參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》）
(二) 角度傳達誤差測試/傳輸誤差測試
對輸入軸提供任意的旋轉角度，測試輸出軸理論上旋轉角度和實際旋轉角度的差。測試時，同步采集輸入端和輸出端角度變化量，然后根據減速比，計算理論上旋轉角度和實際旋轉角度的差即為角度傳達誤差。
測試節(jié)拍：根據不同減速機的減速比，RH6601-500支持速度可配置，測試一款120/121比的減速機，典型的電氣測試時間為約6分鐘。如果是100/101速比，典型的電氣測試時間為約5分鐘。
測試分為空載和帶載測試，測試時轉速和載荷可在額定范圍內自由設置，可獨立輸出誤差曲線報告。
注：（參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》）